油菜移栽机常用机型按自动化程度分为半自动移栽机和全自动移栽机两种。
半自动移栽机。先由人工分出复单株秧苗喂入栽植器，再由机具完成开沟、栽苗、扶苗、覆土和压实等工序。这种移栽机结构相对简单、成本低、作业---。制但由于人工喂苗效率快为60株/分钟左右，蔬菜移栽机，---了这2113种机型工作效率的进一步提高。目前，我国研制和推广的油菜移栽机基本上是半自动5261移栽机。这类机型按栽植器结构可分为五种：钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、带式、导苗管式。
全自动栽植机。这种移栽机只能移栽规格化穴盘育苗培育的油菜苗。工作时由机械或人工喂入一组秧苗，辣椒移栽机，由机具完成自动取苗和移栽工序。但这类机型因结构复杂、---性差、价格昂贵、育苗成本---原因，在国内基本没有用于油菜生产。
我国的旱地栽植机械的研究开始于 20世纪60年代，移栽机，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题，从而使这一技术搁浅。近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之一，又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲，牵引式移栽机，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。
目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式、链夹式、吊杯式、导苗管式及挠性圆盘式移栽机。不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物移栽的要求。目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高<30 cm，株距大于>; 20 cm的玉米、甜菜和等作物的移栽。
3. 吊杯式移栽机研究成果：吊杯式移栽机主要适合于栽植钵苗，由偏心圆环、吊杯、导轨等工作部件构成。具有膜上打孔的---优点，而且秧苗落地无冲击，不伤苗，但工作速度受到---，结构较复杂。目前，吊杯式移栽机现有机型有意大利切克基?马格利公司生产的沃夫 (wolf)栽植机和艾德沃思农机厂生产的坡社(reedu)栽植机、莱阳农学院研制的2yz-40型吊篮式钵苗栽植机、黑龙五〇农场研制的2zb-6型钵苗栽植机和2zyb-2型钵苗栽植机。
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